顆粒原料在自然界、日常生活及生產(chǎn)和技術(shù)中普遍存在，例如：自然界中沙石、土壤、浮冰、積雪等；日常生活中的糧食、糖、鹽等；生產(chǎn)和技術(shù)中的煤炭、礦石、建材以及不少藥品、化工品也為顆粒物質(zhì)。很多其他離散態(tài)物質(zhì)體系，例如散裝貨物輸送、地球板塊運(yùn)動(dòng)及公路上車輛的流動(dòng)等也常作為顆粒體系來(lái)處理。

顆粒原料一般指由尺寸d≥1um；的顆粒組成的宏觀體系.當(dāng)顆粒尺度小于1um時(shí)，熱運(yùn)動(dòng)即布朗運(yùn)動(dòng)會(huì)有影響。若顆粒尺度更小，微觀相互作用則起主要作用。因此，這些小尺度的顆粒的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與宏觀顆粒不同。對(duì)于宏觀顆粒，經(jīng)典力學(xué)可以給出單個(gè)顆粒運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的解。 然而，大量顆粒組成的體系具有性質(zhì)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。顆粒物質(zhì)靜止時(shí)類似于固體，流動(dòng)時(shí)則類似于液體或氣體。向地板上撒一筒沙子，沙粒并不會(huì)像水那樣平鋪在地板上，處于勢(shì)能小狀態(tài)，而是根據(jù)拋灑方式及過(guò)程的不同形成各種不同的堆積形態(tài)，即有許多亞穩(wěn)態(tài)。若將支撐一個(gè)沙堆的地板慢慢傾斜，沙子會(huì)發(fā)生流動(dòng)，然而這種流動(dòng)只發(fā)生在沙堆的表面幾層。

顆粒有成拱的特性，顆粒物質(zhì)中的力通過(guò)不均勻力鏈傳遞，不像固體和液體中的應(yīng)力會(huì)均勻分布。振動(dòng)會(huì)引起不同大小和質(zhì)量顆粒的分離，也可在顆粒體系表面形成各種斑圖。顆粒流動(dòng)中的稀疏流、密集流和堵塞等行為不同于一般流體運(yùn)動(dòng)。

顆粒原料的狀態(tài)，有時(shí)很穩(wěn)定，而在有些情況下，會(huì)因小的作用而改變，如發(fā)生崩塌。所有這些表明，顆粒物質(zhì)是不同于固體、液體和氣體的一種特殊的物質(zhì)形態(tài)，它具有豐富的現(xiàn)象和不同于固、液、氣物質(zhì)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

顆粒原料中的相互作用不同于原子或分子之間的作用，顆粒之間作用主要是摩擦力以及碰撞，對(duì)其組成的單個(gè)顆粒本身的物理性質(zhì)不敏感! 若用硬球來(lái)表示顆粒，任意堆積的顆粒結(jié)構(gòu)呈無(wú)序狀態(tài)。