顆粒原料在自然界、日常生活及生產(chǎn)和技術(shù)中普遍存在，例如：自然界中沙石、土壤、浮冰、積雪等；日常生活中的糧食、糖、鹽等；生產(chǎn)和技術(shù)中的煤炭、礦石、建材以及不少藥品、化工品也為顆粒物質(zhì)。很多其他離散態(tài)物質(zhì)體系，例如散裝貨物輸送、地球板塊運動及公路上車輛的流動等也常作為顆粒體系來處理。

顆粒原料一般指由尺寸d≥1um；的顆粒組成的宏觀體系.當(dāng)顆粒尺度小于1um時，熱運動即布朗運動會有影響。若顆粒尺度更小，微觀相互作用則起主要作用。因此，這些小尺度的顆粒的運動規(guī)律與宏觀顆粒不同。對于宏觀顆粒，經(jīng)典力學(xué)可以給出單個顆粒運動狀態(tài)的解。 然而，大量顆粒組成的體系具有性質(zhì)和運動規(guī)律。顆粒物質(zhì)靜止時類似于固體，流動時則類似于液體或氣體。向地板上撒一筒沙子，沙粒并不會像水那樣平鋪在地板上，處于勢能小狀態(tài)，而是根據(jù)拋灑方式及過程的不同形成各種不同的堆積形態(tài)，即有許多亞穩(wěn)態(tài)。若將支撐一個沙堆的地板慢慢傾斜，沙子會發(fā)生流動，然而這種流動只發(fā)生在沙堆的表面幾層。

顆粒有成拱的特性，顆粒物質(zhì)中的力通過不均勻力鏈傳遞，不像固體和液體中的應(yīng)力會均勻分布。振動會引起不同大小和質(zhì)量顆粒的分離，也可在顆粒體系表面形成各種斑圖。顆粒流動中的稀疏流、密集流和堵塞等行為不同于一般流體運動。

顆粒原料的狀態(tài)，有時很穩(wěn)定，而在有些情況下，會因小的作用而改變，如發(fā)生崩塌。所有這些表明，顆粒物質(zhì)是不同于固體、液體和氣體的一種特殊的物質(zhì)形態(tài)，它具有豐富的現(xiàn)象和不同于固、液、氣物質(zhì)的運動規(guī)律。

顆粒原料中的相互作用不同于原子或分子之間的作用，顆粒之間作用主要是摩擦力以及碰撞，對其組成的單個顆粒本身的物理性質(zhì)不敏感! 若用硬球來表示顆粒，任意堆積的顆粒結(jié)構(gòu)呈無序狀態(tài)。